

1. 核心技术设计与开发:
主导空心杯电机(有刷/无刷)的电磁设计与优化,包括磁路计算、绕组方案(斜绕/直绕)选择、换向系统设计等,追求极致的功率密度和效率。
负责电机的精密机械结构设计,包括转子杯体动平衡、复合材料应用、微型轴承选型与寿命分析、气隙控制及散热管理。
2. 工艺与材料创新:
深度参与并指导空心杯电机的核心制造工艺(如绕线工艺等)。
3. 测试验证与性能提升:
4. 跨领域协作与技术支持:
1.学历与专业:本科及以上学历,电机与电器等相关专业。
2.工作经验:两年及以上专注于空心杯电机电机的本体设计与开发经验,拥有完整的、成功的空心杯电机产品开发至量产的全流程项目经验。
3.专业知识与技能:精通空心杯电机核心技术、结构设计、及精通仿真与建模。
4.具备创新意识、良好的团队合作意识及沟通能力,能在压力下工作。
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1、负责VLA大模型的研究和开发工作,并在复合机器人领域的落地应用。
4、跟踪和研究VLA领域的前沿技术,如流匹配、动作分块架构等,将其应用到实际项目中,提升模型的性能和表现力。
3、有VLA(Vision Language ActionModel)、VLM、LLM模型训练的实际经验,熟悉DeepSpeed、FSDP、PyTorch等深度学习框架;
4、具有大语言模型、多模态大模型、生成式模型(diffusion policy)、世界模型等算法背景;
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岗位职责:
硕士或博士学历,一年以上相关项目
1.负责人形机械臂运动轨迹规划算法开发,如正逆运动学,加减速,插补等;
2.负责机械臂单臂/双臂SDK编写;
3.研发基于多自由度不同构型的机器人的运动学算法开发;
任职要求:
1.相关专业硕士以上学历,具有两年以上机械臂行业从业经验者优先;
2.熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学基础知识,掌握FK/IK方法,熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库;
3.具有机械臂(电机)硬件开发(CAN / EtherCAT 主/从站通信)经历者优先。 4.具有机器人控制开发经验,熟悉使用PID,LQR和MPC等问题的构建和求解,熟悉常用QP求解方法及求解器者优先。
5.良好的C++/python编程经验,熟悉Liunx开发者优先。
Come join our global, inclusive & diverse team
Our purpose is to improve the quality of life of everyone we touch through our innovative motion systems. We are a truly global team bound together by our shared values. Our culture is built on the diversity, knowledge, skills, creativity, and talents that each employee brings to the company. Our people are our company’s most valuable asset. We are committed to providing an inclusive, diverse and equitable workplace where employees of different backgrounds feel valued and respected, regardless of their age, gender, race, ethnicity or religious background. We are committed to inspiring our employees to grow, act with ownership and find fulfilment and meaning in the work they do.
欢迎加入我们全球性、富包容和多元化的团队!
我们的目标是通过创新的驱动系统提高每一个产品接触者的生活质量。我们是一个真正的全球性团队,我们有着共同的价值观因而联结在一起。我们的文化是建基于每一位员工为公司带来的多样性、知识、技能、创意和才能之上。我们的员工是我们企业最宝贵的资产。我们致力于为员工提供一个包容、多元和平等的工作场所,在这里无论他们的年龄、性别、肤色、种族或宗教信仰如何,不同背景的员工都能感到受重视和尊重。我们致力于激励我们的员工成长,以主人翁精神行事,并在他们所做的工作中找到成就感和意义。
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3.负责产品测试及监控,标定软件的设计
4.负责产品软件的后期持续改善
精通单片机软件设计;精通Infineonarm cortex/硬件设计者优先
3.熟悉Matlab/Simulink建模与仿真,熟练使用至少一种电路仿真(Multisim, Pspice, Saber等)软件。4.有应用Matlab电机控制软件自动生成经验者优先
5.有硬件设计基础,熟悉PCB设计的基本原则,了解EMC相关知识,有硬件设计的项目经验者优先
6.良好的英文读写能力
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研发团队主要从事电机应用产品结构研发,涉及主要是新能源汽车零部件产品和工业类机器人,机械臂,灵巧手还有减速器等运动关节研发,产品机械结构设计,包括精密零部件,传动机械结构设计。
任职要求:
1 、硕士学历,机械制造、机械设计等相关专业 , 优秀学习背景优先;
2 、掌握扎实的机械类专业知识,工程制图、机械原理、机械设计等专业基础好,有机械结构设计经验;
3 、对机器人 / 机械臂 / 运动关节 / 汽车空调 / 压缩机 / 传动机构设计有兴趣,热爱机械设计工作,钟情研发,敢于创新,动手能力强;
4 、能够熟练使用现代化办公软件、 SOLIDWORKS 、 AutoCAD 等制图软件;
5 、有强烈的技术专研进取欲望,积极的职业规划,良好的学习能力和科学素养;
6 、具有团队意识和强烈的工作责任感,能承受一定的工作压力;
7 、有一定的英语能力。
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我们的目标是通过创新的驱动系统提高每一个产品接触者的生活质量。我们是一个真正的全球性团队,我们有着共同的价值观因而联结在一起。我们的文化是建基于每一位员工为公司带来的多样性、知识、技能、创意和才能之上。我们的员工是我们企业最宝贵的资产。我们致力于为员工提供一个包容、多元和平等的工作场所,在这里无论他们的年龄、性别、肤色、种族或宗教信仰如何,不同背景的员工都能感到受重视和尊重。我们致力于激励我们的员工成长,以主人翁精神行事,并在他们所做的工作中找到成就感和意义。
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岗位职责:
1、负责机器人硬件系统的设计、开发与调试,包括电路设计、传感器选型、电机驱动、电源管理、通信模块等;
2、主导机器人核心硬件模块(如主控板、运动控制板、传感器接口等)的架构设计与实现;
3、完成PCB原理图设计、Layout布局及硬件调试,确保符合电磁兼容(EMC)和可靠性要求;
4、主导硬件测试与验证,分析并解决硬件开发中的问题(如信号完整性、电源完整性、热设计等);
5、协同软件团队完成硬件-软件联调,优化系统性能;
6、主导输出设计文档、测试报告、BOM管理等工作;
7、上级交办的其他工作。 任职要求:
1、精通模拟/数字电路设计,S硕士或者博士学历;
2、熟悉BLDC电机驱动电路、电源管理系统(BMS、DC-DC BUCK/BOOST电路)设计、STM32单片机系统、运放电路设计、高速数字电路设计;
3、熟练使用EDA工具(Altium Designer、Cadence、PADS、立创EDA专业版等)和电路仿真工具(Multisim、SPICE、Cadence等)完成原理图与PCB设计;
4、熟悉硬件测试工具(示波器、逻辑分析仪、频谱仪、LCR测试仪、电子负载等)及测试方法;
5、具备良好的问题分析与解决能力,能独立完成复杂硬件问题的调试;
6、具备EMC/EMI设计经验,应熟悉能确保电路设计能通过相关认证测试(如CE、FCC).
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我们的目标是通过创新的驱动系统提高每一个产品接触者的生活质量。我们是一个真正的全球性团队,我们有着共同的价值观因而联结在一起。我们的文化是建基于每一位员工为公司带来的多样性、知识、技能、创意和才能之上。我们的员工是我们企业最宝贵的资产。我们致力于为员工提供一个包容、多元和平等的工作场所,在这里无论他们的年龄、性别、肤色、种族或宗教信仰如何,不同背景的员工都能感到受重视和尊重。我们致力于激励我们的员工成长,以主人翁精神行事,并在他们所做的工作中找到成就感和意义。
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岗位责任:
岗位需求
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1. 核心技术设计与开发:
主导空心杯电机(有刷/无刷)的电磁设计与优化,包括磁路计算、绕组方案(斜绕/直绕)选择、换向系统设计等,追求极致的功率密度和效率。
负责电机的精密机械结构设计,包括转子杯体动平衡、复合材料应用、微型轴承选型与寿命分析、气隙控制及散热管理。
2. 工艺与材料创新:
深度参与并指导空心杯电机的核心制造工艺(如绕线工艺等)。
3. 测试验证与性能提升:
4. 跨领域协作与技术支持:
1.学历与专业:本科及以上学历,电机与电器等相关专业。
2.工作经验:两年及以上专注于空心杯电机电机的本体设计与开发经验,拥有完整的、成功的空心杯电机产品开发至量产的全流程项目经验。
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