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1、负责VLA大模型的研究和开发工作,并在复合机器人领域的落地应用。
4、跟踪和研究VLA领域的前沿技术,如流匹配、动作分块架构等,将其应用到实际项目中,提升模型的性能和表现力。
3、有VLA(Vision Language ActionModel)、VLM、LLM模型训练的实际经验,熟悉DeepSpeed、FSDP、PyTorch等深度学习框架;
4、具有大语言模型、多模态大模型、生成式模型(diffusion policy)、世界模型等算法背景;
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