Johnson Electric 机器人实时控制工程师- trainee 

China, Guangdong Province, Shenzhen 

684256143

职责

• 为手指关节开发低级实时控制环路
• 实现精确的位置、速度和力控制
• • 处理动态效应（关节耦合、摩擦补偿）
• 优化控制环路的实时性能和稳定性

岗位需求

• 硕士学位，控制工程或者机电一体化相关专业
• 深厚的运动学/动力学知识（正向/反向运动学，正向/反向动力学）
• 精通实时控制理论（PID控制、阻抗控制、顺应控制、力-位置混合控制）
• 熟悉实时操作系统概念