机器人实时控制工程师- Trainee jobs at Johnson Electric in China, Shenzhen

研发团队主要从事电机应用产品结构研发，涉及主要是新能源汽车零部件产品和工业类机器人，机械臂，灵巧手还有减速器等运动关节研发，产品机械结构设计，包括精密零部件，传动机械结构设计。 任职要求： 1 、硕士学历，机械制造、机械设计等相关专业 , 优秀学习背景优先； 2 、掌握扎实的机械类专业知识，工程制图、机械原理、机械设计等专业基础好，有机械结构设计经验； 3 、对机器人 / 机械臂 / 运动关节 / 汽车空调 / 压缩机 / 传动机构设计有兴趣，热爱机械设计工作，钟情研发，敢于创新，动手能力强； 4 、能够熟练使用现代化办公软件、 SOLIDWORKS 、 AutoCAD 等制图软件； 5 、有强烈的技术专研进取欲望，积极的职业规划，良好的学习能力和科学素养； 6 、具有团队意识和强烈的工作责任感，能承受一定的工作压力；...

岗位职责： 1、负责机器人硬件系统的设计、开发与调试，包括电路设计、传感器选型、电机驱动、电源管理、通信模块等； 2、主导机器人核心硬件模块（如主控板、运动控制板、传感器接口等）的架构设计与实现； 3、完成PCB原理图设计、Layout布局及硬件调试，确保符合电磁兼容（EMC）和可靠性要求； 4、主导硬件测试与验证，分析并解决硬件开发中的问题（如信号完整性、电源完整性、热设计等）； 5、协同软件团队完成硬件 软件联调，优化系统性能； 6、主导输出设计文档、测试报告、BOM管理等工作； 7、上级交办的其他工作。 任职要求： 1、精通模拟/数字电路设计，S硕士或者博士学历； 2、熟悉BLDC电机驱动电路、电源管理系统（BMS、DC DC BUCK/BOOST电路）设计、STM32单片机系统、运放电路设计、高速数字电路设计； 3、熟练使用EDA工具（Altium Designer、Cadence、PADS、立创EDA专业版等）和电路仿真工具（Multisim、SPICE、Cadence等）完成原理图与PCB设计； 4、熟悉硬件测试工具（示波器、逻辑分析仪、频谱仪、LCR测试仪、电子负载等）及测试方法； 5、具备良好的问题分析与解决能力，能独立完成复杂硬件问题的调试； 6、具备EMC/EMI设计经验，应熟悉能确保电路设计能通过相关认证测试（如CE、FCC）. Come join our global, inclusive & diverse team Our purpose is...

建立稳定高效的软件架构基础. 确保实时可靠的模块间通信. 集成传感器、执行器和算法模块. 硕士或者博士，计算机科学或机器人学相关专业. 精通ROS/ROS2生态系统. 深入理解通信机制（主题、服务、动作）. 在节点管理、参数服务器和启动系统方面具有专业知识....

负责人形机器人灵巧手整体结构设计、性能验证、机械问题追踪、产品迭代等任务;. 独立设计和优化零部件，能够分析加工工艺可行性. 能够对手指末端及包络抓取进行力学建模分析并优化；. 负责灵巧手相关的测试方案制定及工装夹治具的设计与装配;. 协助人形机器人整机系统完成集成和测试，保证灵巧手的整体性能符合预期;. 自主创新部分知识产权保护文档撰写(有且不限于专利技术交底书);. 机械设计，机械制造及其自动化等相关专业，硕士或博士学历；. 具备人形机器人结构设计与开发相关的工作经验，熟悉各种传动机构和关节设计原理；. 具备优秀的机械设计及分析能力，熟练使用一种仿真软件，实现分析计算选型和结构设计的优化；. 具备良好的团队合作意识和沟通能力；....

3、实施校准程序和补偿算法，以弥补传感器的非线性和热漂移。、协同软件团队完成硬件 软件联调，优化系统性能；。、精通模拟/3电机驱动电路、电源管理系统（BMSDC DC BUCK/BOOST电路）设计、STM32、熟练使用EDAAltium DesignerCadencePADS）和电路仿真工具（MultisimSPICECadence等）完成原理图与PCBLCR测试仪、电子负载等）及测试方法；...

负责汽车产品嵌入式软件（C语言）的设计工作，参与整体系统方案的设计及软件控制算法确定. 负责嵌入式软件的软件架构搭建，代码编写和调试工作及系统测试. 负责产品测试及监控，标定软件的设计. 负责产品软件的后期持续改善. 精通至少一种16或32位单片机软件设计；精通Infenon或armcortex 软/硬件设计者优先. 熟悉Matlab/Simulink建模与仿真，熟练使用至少一种电路仿真（Multisim,Pspice,Seber等）软件。有应用Matlab电机控制软件自动生成经验者优先. 有硬件设计基础，熟悉PCB设计的基本原则，了解EMC相关知识，有硬件设计的项目经验者优先. 良好的英文读写能力....

电子元器件选型、控制电路原理图设计、PCBlayout设计 并完成单板组件调试、测试. 与软件工程师协同工作，完成电机驱动器的调试及测试；. 硕士或者博士学历，电机,电子,电气工程, 自动化、机电一体化相关专业. 对电力电子、模拟电路有较好的理论基础及设计能力，熟悉CAN/LIN总线通信协议为佳；. 精通至少一种16或32位单片机软件（Infineon，Freescale，51系列， PIC）设计；精通Freescale s12 或arm cortex 软/硬件设计者优先. 熟练使用AD等硬件开发软件，熟练掌握电路仿真工具及相关调试设备的应用；. 有硬件设计基础，熟悉PCB设计的基本原则，了解EMC相关知识，有硬件设计的项目经验者优先. 良好的英文读写能力....