机器人实时控制工程师- Trainee jobs at Johnson Electric in China, Shenzhen

负责齿轮传动驱动项目的开发及研究工作，编制减速器、齿轮箱的开发技术方案，进行分析以及确认并满足设计输入功能、性能、质量、成本和周期要求。. 负责传动系统的齿轮、花键等传动方案设计；负责齿轮传动系统设计耐久性和结构强度校核计算；负责减速器与电机系统集成的开发与设计；负责传动系统相关件技术文件的编制。. 根据设计需求制定各零部件的设计标准。. 减速器总成、驱动桥产品数据（3D、2D、BOM等）的审核及指导。. 硕士或博士学历，齿轮设计项目经验优先. 各种常用齿轮的专业设计. 齿轮 NVH 和强度模拟优先....

全面负责注塑区域的工艺与项目工程，确保高效运作与质量达标。. 具备注塑机及模具的相关专业知识，能够进行技术指导与问题解决。. 致力于提升设备综合效率（OEE）和CPK改善，制定并实施优化方案。. 推行注塑区域的智能化改造，提高生产灵活性与效率。. 积极推进及主导新项目，确保项目进度与质量符合预期。. 注胶工厂标准化文件推行。. 质量投诉分析：对客户或内部相关方提出的质量投诉进行深入分析，明确原因并推动改进。. 应用AI及科学注塑成型技术，推动生产智能化与先进化。. 工程、机械电子或相关专业本科及以上学历。. 拥有5-10年或以上注塑工艺和项目管理的工作经验，具备丰富的实际操作与优化经验。. 熟悉统计过程控制（SPC）、测量系统分析（MSA）、失效模式与影响分析（FMEA）。. 熟悉Solid Works 或Solid Edge绘图软件. 具备较强的沟通与协作能力，能够与跨职能团队高效协作，并具备推动持续改进的意识与能力，抗压能力强. 有一定的英语沟通能力....

负责开发和设计与生产PM（粉末冶金）和MIM（金属注射成型）零件相关的模具和夹具。. 负责开发和设计机器自动化系统。. 负责开发新的JIM/PM/MIM生产工艺。. 按照JEPDS将研发产品推向大规模生产。. 执行分配项目的项目计划。. 本科或以上学历，机械设计或相关专业。. 3年或以上粉末冶金模具设计相关经验，有MIM经验者优先，了解相关夹具或设备设计。. 熟练使用SolidWorks和CAD等设计软件。. 具有基本统计知识和数据分析能力。. 具有基本项目管理能力。....

3.负责产品测试及监控，标定软件的设计4.负责产品软件的后期持续改善精通单片机软件设计；精通Infineonarm cortex/硬件设计者优先3.熟悉Matlab/Simulink建模与仿真，熟练使用至少一种电路仿真（Multisim, Pspice, Saber等）软件。4.有应用Matlab电机控制软件自动生成经验者优先5.有硬件设计基础，熟悉PCB设计的基本原则，了解EMC相关知识，有硬件设计的项目经验者优先6.良好的英文读写能力...

研发团队主要从事电机应用产品结构研发，涉及主要是新能源汽车零部件产品和工业类机器人，机械臂，灵巧手还有减速器等运动关节研发，产品机械结构设计，包括精密零部件，传动机械结构设计。 任职要求： 1 、硕士学历，机械制造、机械设计等相关专业 , 优秀学习背景优先； 2 、掌握扎实的机械类专业知识，工程制图、机械原理、机械设计等专业基础好，有机械结构设计经验； 3 、对机器人 / 机械臂 / 运动关节 / 汽车空调 / 压缩机 / 传动机构设计有兴趣，热爱机械设计工作，钟情研发，敢于创新，动手能力强； 4 、能够熟练使用现代化办公软件、 SOLIDWORKS 、 AutoCAD 等制图软件； 5 、有强烈的技术专研进取欲望，积极的职业规划，良好的学习能力和科学素养； 6 、具有团队意识和强烈的工作责任感，能承受一定的工作压力；...

岗位职责： 1、负责机器人硬件系统的设计、开发与调试，包括电路设计、传感器选型、电机驱动、电源管理、通信模块等； 2、主导机器人核心硬件模块（如主控板、运动控制板、传感器接口等）的架构设计与实现； 3、完成PCB原理图设计、Layout布局及硬件调试，确保符合电磁兼容（EMC）和可靠性要求； 4、主导硬件测试与验证，分析并解决硬件开发中的问题（如信号完整性、电源完整性、热设计等）； 5、协同软件团队完成硬件 软件联调，优化系统性能； 6、主导输出设计文档、测试报告、BOM管理等工作； 7、上级交办的其他工作。 任职要求： 1、精通模拟/数字电路设计，S硕士或者博士学历； 2、熟悉BLDC电机驱动电路、电源管理系统（BMS、DC DC BUCK/BOOST电路）设计、STM32单片机系统、运放电路设计、高速数字电路设计； 3、熟练使用EDA工具（Altium Designer、Cadence、PADS、立创EDA专业版等）和电路仿真工具（Multisim、SPICE、Cadence等）完成原理图与PCB设计； 4、熟悉硬件测试工具（示波器、逻辑分析仪、频谱仪、LCR测试仪、电子负载等）及测试方法； 5、具备良好的问题分析与解决能力，能独立完成复杂硬件问题的调试； 6、具备EMC/EMI设计经验，应熟悉能确保电路设计能通过相关认证测试（如CE、FCC）. Come join our global, inclusive & diverse team Our purpose is...

建立稳定高效的软件架构基础. 确保实时可靠的模块间通信. 集成传感器、执行器和算法模块. 硕士或者博士，计算机科学或机器人学相关专业. 精通ROS/ROS2生态系统. 深入理解通信机制（主题、服务、动作）. 在节点管理、参数服务器和启动系统方面具有专业知识....